Компания Freescale Semiconductor расширила портфолио 32-битных микроконтроллеров ColdFire для применения в требовательных и промышленных приложениях. Семейство MCF51AG128, предоставляющее оптимальную производительность, возможности и функциональность, обеспечивающее безопасное функционирование системы и наращивание функций, рассчитано на применение в стиральных и посудомоечных машинах, микроволновых печах, холодильниках, бытовых кондиционерах, в промышленных системах управления двигателями и компрессорами.

Микроконтроллеры работают на частоте ядра 50 МГц в диапазоне напряжения питания 2.7 В – 5.5 В, содержат Flash-память программ объемом 128 КБайт и 16 КБайт SRAM. Кроме того, расширенная функциональность ввода/вывода и различное корпусное исполнение предоставляют максимальную гибкость при разработке печатной платы.

Отличительные особенности микроконтроллеров семейства MCF51AG128:

• 32-битная версия ядра ColdFire V1, рабочая частота 50.33 МГц;
  • частота системной шины 25 МГц;
  • набор инструкций Coldfire rev.C;
• встроенная память:
  • 128 КБайт Flash-память;
  • 16 Кбайт SRAM;
• схема безопасности для предотвращения несанкционированного доступа;
• режимы пониженного потребления;
  • три режима ультранизкого потребления (Stop);
  • регистр включения тактирования периферии позволяет отключать тактовый сигнал от неиспользуемых модулей;
• системная защита:
  • независимый тактируемый сторожевой таймер;
  • дополнительный внешний сторожевой монитор для сброса внешних схем;
  • схема определения низкого напряжения питания с сигналом сброса или прерывания;
  • аппаратный модуль проверки CRC;
• поддержка отладки:
• однопроводной интерфейс фоновой отладки;
• отладка в реальном времени с поддержкой 6-ти аппаратных точек останова;
• встроенный буфер трассировщика предоставляет программировать условия записи Старт/Стоп;
• DMA контроллер;
  • 4 независимых программируемых канала;
  • поддержка периферии;
• контроллер прерываний:
  •  поддержка 44 запросов прерываний ввода/вывода периферии и 7 запросов программных прерываний;
  • уникальный номер вектора для каждого источника прерываний;
• источник тактовой частоты: кварцевый резонатор или внутренний источник;
• периферия:
  • 12-битный 24-канальный АЦП с поддержкой DMA;
  • два 6-канальных 16-битных модуля Flex Timer/ШИМ для управления двигателями и поддержкой DMA;
  • 2-канальный ШИМ таймер;
  • модуль генерации задержек;
  • программируемый модуль iEvent;
  • два высокоскоростных конфигурируемых аналоговых компаратора;
  • модуль генерации контрольной суммы с использованием 16-битного сдвигового регистра;
  • модуль интерфейса I2C совместимый с SMBus с поддержкой различных режимов работы;
  • два последовательных полнодуплексных коммуникационных интерфейса с поддержкой DMA;
  • два канала интерфейса SPI;
• до 69 линий ввода/вывода, одна входная линия;
• конфигурируемый фильтр импульсных помех;
• независимые регистры хранения значений для каждой линии ввода микроконтроллера;
• до 16 быстрых линий ввода/вывода подключенных к 32-битной шине платформы;
• корпус: 48-выводный LQFP, 64-выводный QFP/LQFP, 80-выводный LQFP.

Как видно, встроенная периферия была разработана с учетом использования микроконтроллера в системах управления двигателями.

Для разработки на базе микроконтроллеров семейства AG128 компания предлагает аппратные и программные средства и инструменты:

• модуль для платформы Tower System - TWR-MCF51AG,
• интегрированную среду разработки CodeWarrior,
• программное решение MQX портированное для микроконтроллеров AG128 (поддержка DMA, iEvent и периферии с DMA).

Кроме того, предлагаются примеры ПО для управления безщеточными двигателями постоянного тока с использованием компараторов и примеры графического пользовательского интерфейса с поддержкой сенсорной технологии.

freescale.com