Компания Renesas Electronics выпускает высокопроизводительную систему-на-кристалле SH7766, основное применение которой – автомобильные системы машинного зрения для помощи водителю (ассистент водителя, Advanced Driver Assistance Systems, ADAS), видео системы с панорамной картинкой (Surround View). Это решение интегрирует на одном чипе все функции, необходимые для реализации видео системы Surround View, наряду с функциями отображения и анализа крайне важной информации (полоса движения, знаки и разметка, пешеходы, близко расположенные автомобили и пр.).
Новая система на кристалле SH7766 совместима с уже существующим однокристальным решением компании SH77650 (система распознавания изображений), но обеспечивает более высокий уровень производительности. В частности, были добавлены дисплейные функции преобразования точки наблюдения и управления динамическим диапазоном (компенсация яркости и пр.). Новые функции позволяют разрабатывать приложения с функцией верхней виртуальной камеры (виртуальное изображение с видом на автомобиль и окружающую обстановку сверху) с высоким качеством изображения. Также, благодаря этим функциям, имеется возможность реализации различных точек наблюдения для отображения изменения окружающей обстановки в реальном времени и предоставление функционала мониторинга (ассистент водителя).
Отличительные особенности:
движок преобразования точки наблюдения и управления динамическим диапазоном для улучшенных дисплейных функций
Система на кристалле SH7766 интегрирует аппаратный движок, благодаря которому реализуются новые функции: преобразование точки наблюдения (видения) и управление динамическим диапазоном. Для каждого видео канала движок точки наблюдения, обработки и просчета изображения (IMR, Image Renderer) генерирует в реальном времени изображение вида сверху с возможностью изменения точки видения. Функция управления динамическим диапазоном подстраивает яркость композитного видеосигнала, чтобы компенсировать четкость при слишком высокой или слабой освещенности, даже при работе с несколькими видео каналами с большими различиями интенсивности освещения (солнечный свет, тень). В результате, водитель получает на дисплее качественную картинку при любых условиях освещения.
Дополнительно система-на-кристалле имеет встроенные 2D (3D опционально) графические функции для реализации высококачественного пользовательского интерфейса, благодаря которым графические элементы накладываются на видео изображение, поступающее с камер.
движок распозавания изображений IMP-X2
Интегрированный движок распознавания изображений следующего поколения сохраняет совместимость, относительно программной библиотеки, с существующим движком IMP, но имеет производительность в 4 раза выше. Он позволяет выполнять множество задач параллельно: отслеживание полосы движения, знаки и разметка, пешеходы, автомобили. Добавлены новые функции по генерации составных изображений, что позволяет реализовать алгоритмы распознавания пешеходов и автомобилей. Благодаря этому аппаратному модулю, повышается производительность при распознавании изображений, но энергопотребление остается низким.
шесть входных каналов видео, включая четыре канала с интегрированный NTSC АЦП для снижения стоимости продукта
Из шести входных каналов видео, четыре снабжены NTSC АЦП. Это означает, что возможности для системы NTSC камер находятся в одном чипе. Также возможно использование шести входных каналов видео для реализации различных приложений, использующих возможности, встроенные в систему-на-кристалле. Например, два цифровых канала могут использоваться в процессе обычной езды, переключаясь по мере необходимости на четыре NTSC канала при пересечении перекрестков, при парковке и прочих сложных дорожных ситуациях.
Системы ADAS (ассистент водителя), такие как предупреждение о выезде за пределы полосы движения (lane-departure warning, LDW), адаптивный контроль ламп головного света, система распознавания дорожных знаков, система предупреждения столкновений с использованием данных от радара и камеры уже широко распространены. Однако одновременное распознавание большого количества отдельных элементов (разметка, знаки, пешеходы, автомобили) и составных элементов требует повышения производительности и параллельного выполнения нескольких задач. Система-на-кристалле SH7766 специально разработана для таких приложений и позволяет реализовать высокопроизводительную систему машинного зрения для обеспечения безопасности движения и повышения эффективности приложений ADAS.
Образцы SH7766 будут доступны для заказа в ноябре 2011 г. Запуск в производство намечен на сентябрь 2013 г., при объеме производства 100 тыс. шт. в месяц.
Компания Renesas Electronics выпускает высокопроизводительную систему-на-кристалле SH7766, основное применение которой – автомобильные системы машинного зрения для помощи водителю (ассистент водителя, Advanced Driver Assistance Systems, ADAS), видео системы с панорамной картинкой (Surround View). Это решение интегрирует на одном чипе все функции, необходимые для реализации видео системы Surround View, наряду с функциями отображения и анализа крайне важной информации (полоса движения, знаки и разметка, пешеходы, близко расположенные автомобили и пр.).
Новая система на кристалле SH7766 совместима с уже существующим однокристальным решением компании SH77650 (система распознавания изображений), но обеспечивает более высокий уровень производительности. В частности, были добавлены дисплейные функции преобразования точки наблюдения и управления динамическим диапазоном (компенсация яркости и пр.). Новые функции позволяют разрабатывать приложения с функцией верхней виртуальной камеры (виртуальное изображение с видом на автомобиль и окружающую обстановку сверху) с высоким качеством изображения. Также, благодаря этим функциям, имеется возможность реализации различных точек наблюдения для отображения изменения окружающей обстановки в реальном времени и предоставление функционала мониторинга (ассистент водителя).
Отличительные особенности:
Система на кристалле SH7766 интегрирует аппаратный движок, благодаря которому реализуются новые функции: преобразование точки наблюдения (видения) и управление динамическим диапазоном. Для каждого видео канала движок точки наблюдения, обработки и просчета изображения (IMR, Image Renderer) генерирует в реальном времени изображение вида сверху с возможностью изменения точки видения. Функция управления динамическим диапазоном подстраивает яркость композитного видеосигнала, чтобы компенсировать четкость при слишком высокой или слабой освещенности, даже при работе с несколькими видео каналами с большими различиями интенсивности освещения (солнечный свет, тень). В результате, водитель получает на дисплее качественную картинку при любых условиях освещения.
Дополнительно система-на-кристалле имеет встроенные 2D (3D опционально) графические функции для реализации высококачественного пользовательского интерфейса, благодаря которым графические элементы накладываются на видео изображение, поступающее с камер.
Интегрированный движок распознавания изображений следующего поколения сохраняет совместимость, относительно программной библиотеки, с существующим движком IMP, но имеет производительность в 4 раза выше. Он позволяет выполнять множество задач параллельно: отслеживание полосы движения, знаки и разметка, пешеходы, автомобили. Добавлены новые функции по генерации составных изображений, что позволяет реализовать алгоритмы распознавания пешеходов и автомобилей. Благодаря этому аппаратному модулю, повышается производительность при распознавании изображений, но энергопотребление остается низким.
Из шести входных каналов видео, четыре снабжены NTSC АЦП. Это означает, что возможности для системы NTSC камер находятся в одном чипе. Также возможно использование шести входных каналов видео для реализации различных приложений, использующих возможности, встроенные в систему-на-кристалле. Например, два цифровых канала могут использоваться в процессе обычной езды, переключаясь по мере необходимости на четыре NTSC канала при пересечении перекрестков, при парковке и прочих сложных дорожных ситуациях.
Системы ADAS (ассистент водителя), такие как предупреждение о выезде за пределы полосы движения (lane-departure warning, LDW), адаптивный контроль ламп головного света, система распознавания дорожных знаков, система предупреждения столкновений с использованием данных от радара и камеры уже широко распространены. Однако одновременное распознавание большого количества отдельных элементов (разметка, знаки, пешеходы, автомобили) и составных элементов требует повышения производительности и параллельного выполнения нескольких задач. Система-на-кристалле SH7766 специально разработана для таких приложений и позволяет реализовать высокопроизводительную систему машинного зрения для обеспечения безопасности движения и повышения эффективности приложений ADAS.
Образцы SH7766 будут доступны для заказа в ноябре 2011 г. Запуск в производство намечен на сентябрь 2013 г., при объеме производства 100 тыс. шт. в месяц.
Перевод: Vadim по заказу РадиоЛоцман
На английском языке: Renesas Electronics and Renesas Mobile Introduce Single Chip Solution for Top View System with Image Recognition Capabilities