Компания Texas Instruments с целью упрощения и повышения эффективности разработки приложений, требующих функции управления электродвигателями, анонсировала четыре совместимых отладочных набора, которые позволят запустить бесколлекторный электродвигатель постоянного тока за считанные минуты. Теперь разработчики смогут развивать свои производственные линии, используя широкий спектр микроконтроллеров, от 16-разрядных MSP430, до 32-разрядных ARM-микроконтроллеров Hercules и Stellaris. Все четыре набора являются частью надежной и развивающейся экосистемы, которая предоставляет все необходимые аппаратные и программные средства, а также документацию, необходимую для разработки приложений управления электродвигателями.
Наборы DRV8312-430FR-KIT, DRV8301-LS31-KIT (TMS570), DRV8301-RM48-KIT и DK-LM4F-DRV8312 включают в себя объектно-ориентированные программные функции и драйверы, которые делают разработку кода экстремально простой и совместимой, что позволяет портировать ее на любой микроконтроллер компании Texas Instruments и использовать любое семейство драйверов двигателей. Каждый набор поддерживает функции контроля параметров и безопасного и надежного функционирования электродвигателя: зашиту по току, температурную защиту, защиту от перенапряжения и сквозных токов. Такой уровень интеграции защитных функций позволяет снизить сложность системы, уменьшить занимаемую площадь на печатной плате и повысить надежность.
Отличительные особенности набора DRV8312-430FR-KIT:
Процессорный модуль с установленным микроконтроллером MSP430FR5739 (рабочая частота до 24 Мгц, 16 КБайт FRAM, пять 16-битных таймеров, 10-битный АЦП и др.) позволяет разработчикам создавать надежные, эффективные и компактные системы управления электродвигателями;
Новая технология встроенной памяти микроконтроллера FRAM (ферроэлектрическая энергонезависимая память) с ультранизким потреблением позволяет увеличить скорость записи/чтения. Один блок конфигурируемой памяти может использоваться для одновременного хранения программ и данных фактически неограниченное число циклов записи;
Бесплатная программная поддержка включает исходный код программы управления электродвигателем и библиотеку InstaSPIN-BLDC, доступ к программной среде MSP430Ware, которая является сборником программных ресурсов (библиотеки, драйверы периферии и API);
Драйвер двигателя DRV8312 способен управлять трехфазным электродвигателем с рабочим напряжением до 50 В и потребляемым током до 3.5 А в непрерывном режиме.
Отличительные особенности наборов DRV8301-LS31-KIT и DRV8301-RM48-KIT:
Процессорный модуль с двухядерным микроконтроллером семейства Hercules ARM Cortex-R4F safety MCU со встроенным блоком вычислений с плавающей точкой (рабочая частота до 220 МГц, 3 МБайт Flash, функции безопасности на аппаратном уровне). Идеальны для управления электродвигателями в приложениях транспортной (Hercules TMS570) и промышленной (Hercules RM4x) сферы;
Благодаря микроконтроллерам Hercules приложения пользователей будут отвечать стандартам безопасного функционирования IEC61508 и ISO26262;
Генерация ШИМ сигналов и декодирование сигналов квадратурного энкодера с использованием примера микрокода для интегрированного 32-канального сопроцессора таймера;
В состав набора входит современный серво двигатель со встроенным энкодером и датчиком Холла для обеспечения надежного измерения угла ротора в дополнение к методу вычисления угла на основе шунтирования тока в скользящем режиме;
Использование стандартного ПО для микроконтроллеров Hercules с поддержкой периферии обеспечивает разработку решений безопасного управления электродвигателями (конфигурирование посредством HALCoGen, стеки коммуникационных протоколов и примеры приложений);
Установлен предварительный высокоинтегрированный драйвер DRV8301, который включает в себя схемы защиты и два программируемых усилителя для управления 60 В инверторами и внешними FET.
Отличительные особенности наборов DK-LM4F-DRV8312:
В состав набора входит процессорный модуль на микроконтроллере Stellaris LM4F211 (рабочая частота до 80 МГц, 256 КБайт Flash-память, два 12-битных АЦП). Подходит для приложений управления промышленными насосами, вентиляторами, компрессорами, а также может применяться в инструментах и роботах;
Микроконтроллер со встроенным блоком вычислений с плавающей точкой предоставляет необходимую вычислительную мощность для выполнения различных алгоритмов управления электродвигателями, выполнения программных библиотек StellarisWare и других пользовательских приложений;
Используется драйвер DRV8312 для управления электродвигателем с рабочим напряжением до 50 В и током потребления до 3.5 А.
Подключаемые модули controlCARD позволяют разработчикам экспериментировать с различными микроконтроллерами при разработке приложений управления электродвигателями. Все представленные наборы поставляются с необходимым ПО для выполнения алгоритма бессенсорного управления электродвигателем InstaSPIN-BLDC. Это уникальная, надежная технология управления беcколлекторными двигателями без применения датчиков, позволяющая за считанные секунды запустить двигатель, не зная его параметров. В отличие от технологии, основанной на измерении обратной ЭДС в момент перехода через ноль, технология InstaSPIN позволяет двигателю устойчиво работать на низких скоростях, а также позволяет провести его запуск даже при больших нагрузках. Набор на микроконтроллере Stellaris включает в себя дополнительные методы и алгоритмы управления с датчиками и без.
Все отладочные наборы доступны для заказа на сайте компании, отдельно подключаемые процессорные модули также доступны для заказа.
Компания Texas Instruments с целью упрощения и повышения эффективности разработки приложений, требующих функции управления электродвигателями, анонсировала четыре совместимых отладочных набора, которые позволят запустить бесколлекторный электродвигатель постоянного тока за считанные минуты. Теперь разработчики смогут развивать свои производственные линии, используя широкий спектр микроконтроллеров, от 16-разрядных MSP430, до 32-разрядных ARM-микроконтроллеров Hercules и Stellaris. Все четыре набора являются частью надежной и развивающейся экосистемы, которая предоставляет все необходимые аппаратные и программные средства, а также документацию, необходимую для разработки приложений управления электродвигателями.
Наборы DRV8312-430FR-KIT, DRV8301-LS31-KIT (TMS570), DRV8301-RM48-KIT и DK-LM4F-DRV8312 включают в себя объектно-ориентированные программные функции и драйверы, которые делают разработку кода экстремально простой и совместимой, что позволяет портировать ее на любой микроконтроллер компании Texas Instruments и использовать любое семейство драйверов двигателей. Каждый набор поддерживает функции контроля параметров и безопасного и надежного функционирования электродвигателя: зашиту по току, температурную защиту, защиту от перенапряжения и сквозных токов. Такой уровень интеграции защитных функций позволяет снизить сложность системы, уменьшить занимаемую площадь на печатной плате и повысить надежность.
Отличительные особенности набора DRV8312-430FR-KIT:
Отличительные особенности наборов DRV8301-LS31-KIT и DRV8301-RM48-KIT:
Отличительные особенности наборов DK-LM4F-DRV8312:
Подключаемые модули controlCARD позволяют разработчикам экспериментировать с различными микроконтроллерами при разработке приложений управления электродвигателями. Все представленные наборы поставляются с необходимым ПО для выполнения алгоритма бессенсорного управления электродвигателем InstaSPIN-BLDC. Это уникальная, надежная технология управления беcколлекторными двигателями без применения датчиков, позволяющая за считанные секунды запустить двигатель, не зная его параметров. В отличие от технологии, основанной на измерении обратной ЭДС в момент перехода через ноль, технология InstaSPIN позволяет двигателю устойчиво работать на низких скоростях, а также позволяет провести его запуск даже при больших нагрузках. Набор на микроконтроллере Stellaris включает в себя дополнительные методы и алгоритмы управления с датчиками и без.
Все отладочные наборы доступны для заказа на сайте компании, отдельно подключаемые процессорные модули также доступны для заказа.
ti.com