Технология автоматической настройки шагового двигателя AutoTune упростит и значительно ускорит разработку системы, а интегрированные датчики тока сэкономят место на печатной плате
Компания Texas Instruments сообщила о пополнении семейства микросхем управления шаговыми двигателями четырьмя драйверами с рабочим напряжением 24 В. В состав семейства вошли: два драйвера с поддержкой технологии автоматической динамической настройки (AutoTune) DRV8880 и DRV8881 и два драйвера с интегрированными резисторами-датчиками тока DRV8885 и DRV8884. Представленные приборы предназначены для применения в 3D принтерах, робототехнике и системах промышленной автоматики.
Технология AutoTune, поддерживаемая микросхемами DRV8880 и DRV8881, устраняет большие затраты времени на итерационный процесс ручной настройки и оптимизацию драйвера для управления шаговым двигателем. Встроенная интеллектуальная подсистема динамически отслеживает производительность шагового двигателя в различных условиях на протяжении всего срока службы и соответственно настраивает параметры работы. Такой функционал делает возможным разработку двигателей, которые работают тихо и эффективно, несмотря на изменения рабочих характеристик, питающего напряжения, нагрузки и крутящего момента.
Для систем управления двигателями, не требующих преимуществ технологии AutoTune (стабильность работы, увеличенный срок службы), разработчики могут воспользоваться драйвером биполярного шагового двигателя с интегрированным датчиком тока DRV8885/DRV8884. В микросхемы интегрирована уникальная технология, исключающая применение двух внешних резисторов-датчиков тока для прецизионного измерения тока через электродвигатель, что экономит 20% площади печатной платы и упрощает трассировку печатных проводников по сравнению с конкурирующими приборами.
Ключевые особенности микросхем
Драйвер
Функционал
Интерфейс управления
Выходной ток
Встроенный режим микрошага
DRV8880
Технология AutoTune
Step/Direction
2.0 A
Да; режим микрошага до 1/16.
DRV8881
Технология AutoTune
Phase/enable
2.0 A
Нет; внешнее управление позволяет
достичь более высокого уровня микрошага.
DRV8885
Интегрированные
датчики тока
Step/Direction
1.5 A
Да; режим микрошага до 1/16.
DRV8884
Интегрированные
датчики тока
Step/Direction
1.0 A
Да; режим микрошага до 1/16.
Микросхемы серии DRV8881 выпускаются в двух вариантах, отличающихся интерфейсом управления: DRV8881E – интерфейс phase/enable, DRV8881P – интерфейс PWM.
Разработчикам компания предлагает оценочные модули DRV8880EVM, DRV8881EEVM (для интерфейса управления phase/enable), DRV8881PEVM (для PWM интерфейса управления) и DRV8885EVM. Каждый оценочный модуль содержит микроконтроллер семейства MSP430, который реализует управление драйвером. Такое решение позволяет быстро оценить возможности драйвера и ускорить разработку системы. Кроме того, разработчикам доступны типовые проекты и богатый набор технической документации по реализации различных алгоритмов управления шаговыми двигателями на представленных драйверах.
Микросхемы DRV8880 и DRV8881 серийно выпускаются в 28-выводных корпусах WQFN и HTSSOP. Микросхемы DRV8885 и DRV8884 выпускаются в 24-выводном корпусе HTSSOP.
Технология автоматической настройки шагового двигателя AutoTune упростит и значительно ускорит разработку системы, а интегрированные датчики тока сэкономят место на печатной плате
Компания Texas Instruments сообщила о пополнении семейства микросхем управления шаговыми двигателями четырьмя драйверами с рабочим напряжением 24 В. В состав семейства вошли: два драйвера с поддержкой технологии автоматической динамической настройки (AutoTune) DRV8880 и DRV8881 и два драйвера с интегрированными резисторами-датчиками тока DRV8885 и DRV8884. Представленные приборы предназначены для применения в 3D принтерах, робототехнике и системах промышленной автоматики.
Технология AutoTune, поддерживаемая микросхемами DRV8880 и DRV8881, устраняет большие затраты времени на итерационный процесс ручной настройки и оптимизацию драйвера для управления шаговым двигателем. Встроенная интеллектуальная подсистема динамически отслеживает производительность шагового двигателя в различных условиях на протяжении всего срока службы и соответственно настраивает параметры работы. Такой функционал делает возможным разработку двигателей, которые работают тихо и эффективно, несмотря на изменения рабочих характеристик, питающего напряжения, нагрузки и крутящего момента.
Для систем управления двигателями, не требующих преимуществ технологии AutoTune (стабильность работы, увеличенный срок службы), разработчики могут воспользоваться драйвером биполярного шагового двигателя с интегрированным датчиком тока DRV8885/DRV8884. В микросхемы интегрирована уникальная технология, исключающая применение двух внешних резисторов-датчиков тока для прецизионного измерения тока через электродвигатель, что экономит 20% площади печатной платы и упрощает трассировку печатных проводников по сравнению с конкурирующими приборами.
Ключевые особенности микросхем
достичь более высокого уровня микрошага.
датчики тока
датчики тока
Микросхемы серии DRV8881 выпускаются в двух вариантах, отличающихся интерфейсом управления: DRV8881E – интерфейс phase/enable, DRV8881P – интерфейс PWM.
Разработчикам компания предлагает оценочные модули DRV8880EVM, DRV8881EEVM (для интерфейса управления phase/enable), DRV8881PEVM (для PWM интерфейса управления) и DRV8885EVM. Каждый оценочный модуль содержит микроконтроллер семейства MSP430, который реализует управление драйвером. Такое решение позволяет быстро оценить возможности драйвера и ускорить разработку системы. Кроме того, разработчикам доступны типовые проекты и богатый набор технической документации по реализации различных алгоритмов управления шаговыми двигателями на представленных драйверах.
Микросхемы DRV8880 и DRV8881 серийно выпускаются в 28-выводных корпусах WQFN и HTSSOP. Микросхемы DRV8885 и DRV8884 выпускаются в 24-выводном корпусе HTSSOP.