Компания Texas Instruments выпускает оценочную платформу DRV8412-C2-KIT, предназначенную для реализации приложений, основной задачей которых является управление коллекторными электродвигателями постоянного тока или шаговыми двигателями. Платформа включает все необходимое аппаратное и программное обеспечение, необходимое для управления двумя коллекторными электродвигателями постоянного тока или одним шаговым двигателем, является высокоинтегрированным и проверенным решением.

В состав набора входит:

• базовая плата управления электродвигателями на базе драйвера DRV8412 с интерфейсом controlCARD;
• плата управления controlCARD на базе микроконтроллера C2000 Piccolo F28035 (TMS320F28035) с предустановленным ПО для управления электродвигателями посредством графического пользовательского интерфейса (GUI);
• эмулятор XDS100, обеспечивающий коммуникацию с платой управления;
• два коллекторных электродвигателя, один шаговый двигатель;
• источник питания 24 В;
• кабель USB, набор кабелей для подключения двигателей;
• USB накопитель с ПО и документацией:
• ПО Быстрый старт с графическим интерфейсом;
• интегрированная среда разработки CCStudio;

Отличительные особенности:

• плата на базе высокоэффективного интегрированного драйвера DRV8412:
  • двухканальный полномостовой драйвер с улучшенной системой защиты;
  • сопротивление открытого канала MOSFET R_DS(on)=80 мОм;
  • рабочая частота ШИМ до 500 кГц;
  • встроенная система защиты от перегрева, перегрузки, короткого замыкания, повышенного напряжения;
  • независимые выводы для подключения питания для каждого полумоста;
  • рабочее напряжения до 50 В;
• плата управления controlCARD:
  • установлен микроконтроллер TMS320F28035:
    • семейство 32-битных микроконтроллеров Piccolo;
    • ядро C28x, рабочая частота 60 МГц;
    • встроенная Flash-память, SRAM, OTP;
    • три 32-битных таймера;
    • коммуникационные интерфейсы: SPI, I2C, SCI, LIN, eCAN;
    • ШИМ с расширенным функционалом;
    • ШИМ высокого разрешения;
    • АЦП, встроенный датчик температуры, компаратор;
    • до 45 линий ввода/вывода;
    • питание 3.3 В;
• предустановленное ПО, исходные коды и интегрированная среда разработки совместно с аппаратным решением представляют собой эффективное и высокотехнологичное решение;
• исходные коды и простой в использовании графический интерфейс приложения «Быстрый старт» демонстрируют возможности при отслеживании параметров управления двигателями;
• модульная архитектура предоставляет дополнительную гибкость при выборе нужного уровня производительности, требуемой для определенного приложения.

Типовое применение

• медицинское оборудование,
• механизмы открывания дверей/ворот,
• оборудование для производства тканей,
• промышленное оборудование и робототехника.

ti.com