Обычно доктора и другой медицинский персонал слишком заняты, чтобы тратить время еще и на механическую сортировку различных стеклянных ампул. Согласитесь, это долгое занятие требует минимума медицинских познаний и максимума аккуратности. По статистике около 15% врачебных ошибок вызваны именно невнимательностью людей при сортировке лекарств. Эта мысль и натолкнула разработчиков из Японии на создание специального робота-сортировщика, позволяющего заменить человека на данном этапе лечения, сделав работу медицинского персонала более эффективной. Конструкция создана в японском Национальном Институте Индустриальной Науки и Технологии в сотрудничестве с Ookuma Electric Co., Ltd. и Applied Vision Systems Co. Новая 3D система распознавания бар-кода позволяет еще более снизить вероятность ошибок и влияние отражений или неровности поверхности ампулы на результат считывания; однако, кто же будет виноват, если такая ошибка все же произойдет?